Desde pequeña practicó la danza debido a la profesión de su madre. A los 13 años la ofrecieron una beca para seguir estudiando ballet en París, pero ella la rechazó porque conllevaba mucho sacrificio y no estaba dispuesta a renunciar a salir con sus amigos y divertirse.
A los 18 años, marcha a Madrid a estudiar Arquitectura. Sin embargo al año siguiente, conoce a un italiano de 26 años llamado Massimo con el que terminaría casándose. La boda se celebró en Italia por la Iglesia y vivieron el tiempo que duró su matrimonio en este país, pero a los dos años se separaron.
Después de esta experiencia regresó a Madrid, ésta vez como vendedora de pisos, hasta que un día vió en un periódico que una agencia de modelos necesitaba gente. Y de ésta forma Belén se dedicó a hacer de modelo. Volvió a Alicante y abrió una Academia de baile como la de su madre. Aquí se dedicó a dar clase de ballet a las niñas hasta que un buen día la llamaron de su anterior agencia de modelos para presentarse a unas pruebas en Tele 5 y a partir de entonces surge la Belén Rueda que todos conocemos.
Al principio de trabajar en Tele 5 compaginaba su nueva ocupación televisiva en Madrid con las de profesora de ballet en Alicante hasta que no tuvo más remedio que decidirse por una de las dos. El primer programa que se le asigna a Belén es desde un principio el "Vip".
Durante la grabación del programa "Vip Marbella" se enamora del realizador Daniel Écija.
Los años siguientes, Belén acumula proyectos en televisión. En diciembre se anuncia su boda con Daniel Écija y así el 27 de ese mes se celebra el convite, pero no se llegan a casar porque unos documentos relativos a su anterior matrimonio necesarios para celebrar esta boda, no llegaron a tiempo.
En pleno embarazo vuelve a televisión presentando el programa de bromas "Ta Tocao". Belén da a luz a una niña con su mismo nombre, el 29 de Septiembre de 1994.
Belén regresa a la televisión como va siendo habitual con un nuevo programa que nada tiene que ver con los anteriores. Se trata de "En directo contigo" que consiste en un magazine matinal que quería hacer la competencia a María Teresa Campos, pero que en realidad tuvo poca audiencia y fué retirado al mes de su emisión.
Sin embargo se produce una buena noticia : vuelve a estar embarazada y así el 13 de Junio de 1996 tiene su segunda hija llamada María. Pero desde un primer momento las cosas se complican debido a que nace con un problema de corazón.
Los siguientes meses son los más duros en la vida de Belén y de Dani dedicándose por entero a su hija. Sólo cuando parece recuperada, Belén acepta hacerse cargo de un nuevo concurso en TVE llamado "Zip Zap", el primero desde hace año y medio. Sin embargo el 22 de Mayo fallece María.
Pero la vida sigue y la mejor forma de superarlo es con el apoyo de sus amigos. Así que ficha por "Médico de Familia" donde vuelve a trabajar con Emilio Aragón y su marido. En la serie interpreta a la fotógrafa Clara Nadal, que se supone tuvo un "affaire" hace años con el personaje de Emilio Aragón. Despues de participar durante unos capítulos se anuncia que Belén volverá a intervenir en una nueva teleserie llamada "Periodistas" haciendo el mismo personaje.
Después llegaron Los Serrano, para Telecinco y mientras compatibilizaba este rodaje con el de Mar adentro, de Amenábar, se separó de Daniel Écija mientras corrian rumores de un ideio junto a Javier Bardem.
En 2007 estrena El orfanato, su primer papel de protagonista en el cine.