Caricaturista y novelista, se inició en el cine junto a Marco Ferreri en 1958 con 'El pisito', con quien repetiría en cintas como 'El cochecito', 'Una storia moderna', 'L'ape regina', o 'Se acabó el negocio. También trabajó con Carlos Saura (La prima Angélica o ¡Ay, Carmela!), Luis García Berlanga (El verdugo o La vaquilla), Fernando Trueba (El año de las luces, Oso de Oro en el Festival de Berlín, o Belle époque, Oscar de Hollywood a la mejor película extranjera), y José Luis García Sánchez (La corte de faraón y Tranvía a la Malvarrosa).

Uno de sus últimos guiones es el de 'La lengua de las mariposas'. En 1988 recibió el Premio Goya al mejor guión por 'El bosque animado' y en 1998 el Goya Honorífico a toda su carrera. Es autor de varios libros, entre los que se encuentra 'El Estrafalario' o 'Vida del repelente niño Vicente', sobre las aventuras de este personaje que inventó en su época de La Codorniz.