Titus narra la historia del gran general romano Tito Andrónico. Al volver a Roma, tras vencer en sus batallas contra los godos, sacrifica a los dioses al hijo del caudillo enemigo ganándose el odio eterno de su madre Tamora, a la que también ha hecho prisionera. Pero la situación de Tito se vovlerá delicada cuando el corrupto Saturnino es nombrado emperador y toma a Tamora como esposa.